Percurso pedestre que ascende a dois dos mais notáveis monumentos de Sintra, o Castelo dos Mouros e o Parque e Palácio da Pena, oferecendo belíssimas vistas panorâmicas.
O trilho percorre sobretudo caminhos pavimentados e de piso regular, em zonas de floresta, num gradiente suave com algumas inclinações abruptas.
É adequado a todas as idades e requer um nível mediano de preparação física.
